控制论与系统辨识 33讲大连理工大学冯恩民网盘下载

admin · 发表于 2016-1-11 18:24:05

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系统辨识和最优控制从数学角度是一样的2.国内数学控制就是复旦大学，其它的地方搞得好的都是李训经老师的学生。3.什么是控制论：以动力系统（动态方程）为主要约束：目标：泛函求变量：控制函数u(t)4.控制论发展：维纳于1948年出版《控制论》专著5.控制论发展的里程碑1956年苏联科学家庞德里亚金：最大值原理1956年美国贝尔曼：动态规划原理1959年美国卡尔曼（提出能控能观）：卡尔曼滤波1.2控制系统1.3动力系统假设1：动力系统有唯一解

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